控制磁性轴承系统的频率响应和运动特性

　　传感器的频率响应是磁悬浮运动特性的一部分。传感器应对磁场和温度变化不敏感。用感应传感器、涡流传感器和光学传感器都能得到较好效果。控制器用以处理测量信号。它由过滤器、过滤信号控制器和AD/DA接口组成。它可以用模拟电路做成，或者是微处理器用算法完成不同的任务。

　　控制系统本身是根据具体应用的需要来评价的。系统负载取决于控制任务。例如高速纺纱锭子，其模型为整体规模的70%左右，数字信号处理器（DSP）的控制频率为12kHz.功率放大器放大控制信号并把信号输入电磁线圈。线圈本质上代表感应负载。

　　由于其低通特性，它们控制磁性轴承系统的频率响应和运动特性。直流放大器和交流放大器不同，前者用于小于0.5kVA的低负载（表1）。为了得到优良的动力性能，放大器的功率应该大。但是，其实际的能量消耗很低，并且高速时其振幅比常规轴承小。